Zestaw miękkiego chwytaka pneumatycznego (Soft Gripper Kit) redefiniuje pojęcie elastyczności w robotyce desktopowej. Wykorzystując adaptacyjne, giętkie palce silikonowe, chwytak potrafi naturalnie odwzorować chwyt ludzkiej dłoni, co pozwala na bezproblemową manipulację przedmiotami o kruchych strukturach lub skomplikowanej geometrii bez ryzyka ich uszkodzenia.

Konstrukcja chwytaka opiera się na technologii zmiany sztywności pod wpływem ciśnienia pneumatycznego. Podanie sprężonego powietrza powoduje kontrolowane ugięcie silikonowych członów roboczych do wewnątrz i zaciśnięcie chwytu (Form-Fit). System odznacza się wyjątkowo niską masą własną, dzięki czemu nie obciąża krańcowej osi J6 robota i pozwala na zachowanie maksymalnej dynamiki ruchów.

Zestaw Soft Gripper Kit znajduje zastosowanie wszędzie tam, gdzie tradycyjne chwytaki dwuszczękowe lub podciśnieniowe zawodzą ze względu na specyfikę powierzchni detalu:

• Przemysł spożywczy i FMCG: Sortowanie, konfekcjonowanie i szybkie pakowanie Pick & Place artykułów spożywczych o zmiennej wielkości i miękkiej strukturze.

• Laboratoria i farmacja: Przenoszenie delikatnych probówek, fiolek, komponentów szklanych oraz materiałów podatnych na zanieczyszczenia krzyżowe.

• Edukacja i R&D: Badanie zaawansowanych algorytmów chwytu bonicznego, elastycznej automatyzacji oraz projektowanie nowoczesnych gniazd produkcyjnych High-Mix.

Zestaw dostarczany jest w bezpiecznym opakowaniu ochronnym i zawiera komplet komponentów niezbędnych do natychmiastowego montażu oraz uruchomienia na ramieniu robota:

• Modułowy korpus chwytaka miękkiego — wyposażony w uniwersalny interfejs montażowy pod ramiona DOBOT MG400 / Magician E6.

• Wymienne palce silikonowe (4 sztuki) — wykonane z neutralnego chemicznie kompozytu o wysokiej elastyczności.

• Przemysłowy moduł kontrolera pompy — zapewniający generowanie stabilnego ciśnienia oraz podciśnienia sterującego.

• Poliuretanowy przewód pneumatyczny (Φ4 mm) — o podwyższonej elastyczności, zoptymalizowany pod kątem pracy w ruchu ciągłym.

• Przewód integracyjny I/O — umożliwiający bezpośrednie połączenie elektryczne z szafą sterowniczą lub głowicą robota.

• Instrukcja szybkiego uruchomienia (Quick Start Guide) — wraz z zestawem ćwiczeń laboratoryjnych w języku polskim i angielskim.

Rozbuduj możliwości swojego robota z akcesoriami RoboSaveX

Szukasz chwytaków, dodatkowych przyssawek dedykowanych pod Twój produkt lub potrzebujesz wsparcia przy integracji osprzętu z ramieniem robotycznym? Skontaktuj się z nami. Nasi inżynierowie pomogą dobrać i skonfigurować idealne peryferia dla Twojej aplikacji.