Rodzaje robotów przemysłowych - typy i zastosowanie

Jak wybrać rodzaj robota przemysłowego do Twoich potrzeb

 

Dobór robota zaczynamy od analizy zadania, a nie od samego urządzenia. Sprawdzamy, co robot ma wykonywać, z jakim detalem będzie pracował, jak wygląda otoczenie stanowiska i jaki efekt ma przynieść automatyzacja. Dopiero na tej podstawie określamy, czy lepszym rozwiązaniem będzie robot współpracujący, przegubowy, kartezjański, SCARA, delta albo inna konstrukcja.

Gdy dobieramy typy robotów przemysłowych, bierzemy pod uwagę między innymi masę obiektu, którym będzie operował robot, wymagany zasięg, liczbę powtarzanych ruchów, dokładność pozycjonowania oraz tempo pracy. Ważna jest także dostępna przestrzeń, sposób podawania elementów, bezpieczeństwo operatorów i możliwość późniejszej rozbudowy stanowiska.

Najważniejsze kryteria wyboru:

• Charakter procesu - inne rozwiązanie sprawdzi się przy spawaniu, inne przy pakowaniu, montażu, paletyzacji lub kontroli jakości.

• Przestrzeń robocza - dobieramy robota do układu maszyn, dostępnego miejsca i punktów, do których musi sięgać ramię.

• Parametry techniczne - analizujemy udźwig, zasięg, powtarzalność, prędkość oraz rodzaj narzędzia końcowego.

• Obsługa i integracja - uwzględniamy łatwość programowania, komunikację z maszynami oraz komfort pracy operatorów.

• Dzięki takiemu podejściu robot nie jest przypadkowym elementem linii, ale częścią dobrze zaplanowanego procesu. Odpowiednio dobrana konstrukcja pozwala zwiększyć wydajność, ograniczyć błędy i lepiej wykorzystać możliwości stanowiska produkcyjnego.

 

Dzięki takiemu podejściu robot nie jest przypadkowym elementem linii, ale częścią dobrze zaplanowanego procesu. Odpowiednio dobrana konstrukcja pozwala zwiększyć wydajność, ograniczyć błędy i lepiej wykorzystać możliwości stanowiska produkcyjnego.

​

​

Rodzaje robotów przemysłowych

 

Rodzaje robotów przemysłowych różnią się budową, zakresem ruchu i zastosowaniem. W przemyśle najczęściej wykorzystuje się roboty przegubowe, SCARA, kartezjańskie, cylindryczne, Delta oraz coboty, które usprawniają produkcję, montaż i logistykę. Poniżej przedstawiamy szerszy opis każdego z rodzajów.

​

Robot cylindryczny

 

Robot cylindryczny wykonuje ruch obrotowy wokół podstawy oraz ruchy liniowe. Jego przestrzeń robocza przypomina walec. Sprawdza się w prostych, powtarzalnych zadaniach, takich jak przenoszenie elementów, paletyzacja, obsługa maszyn lub wybrane procesy montażowe.  

​

Robot sferyczny

​​

Robot sferyczny, określany też jako biegunowy, łączy ruchy obrotowe z ruchem liniowym. Pracuje w przestrzeni przypominającej fragment kuli. Może być stosowany tam, gdzie ramię musi sięgać do różnych punktów wokół podstawy.  

​

Robot kartezjański

 

Robot kartezjański porusza się po prostych osiach liniowych, najczęściej X, Y i Z. Jest łatwy do zaprogramowania i dobrze sprawdza się przy pozycjonowaniu, przenoszeniu detali, pomiarach oraz prostych procesach automatyzacyjnych.  

​

Robot SCARA 

​​

Robot SCARA jest przeznaczony do szybkiej pracy w płaszczyźnie poziomej. Często wykorzystuje się go przy montażu, pakowaniu, sortowaniu i operacjach pick and place. Jego zaletą jest szybkość oraz dobra powtarzalność ruchu.

​

Robot współpracujący

 

Robot współpracujący, czyli cobot, jest zaprojektowany do pracy w pobliżu człowieka. Wyróżnia się prostą obsługą, elastycznością i funkcjami bezpieczeństwa. Sprawdza się przy montażu, kontroli jakości, pakowaniu, wkręcaniu, klejeniu i obsłudze maszyn.  

​

Roboty stacjonarne i mobilne

​​

Roboty stacjonarne są montowane w jednym miejscu i pracują w określonej przestrzeni roboczej. Najczęściej wykorzystuje się je przy stałych stanowiskach, na przykład do obsługi maszyn, montażu, spawania, paletyzacji lub odkładania detali. Ich zaletą jest stabilność, powtarzalność i łatwiejsze zaplanowanie całego procesu.

Roboty mobilne mogą przemieszczać się między punktami zakładu, dlatego stosuje się je głównie w transporcie wewnętrznym i logistyce produkcyjnej. Mogą przewozić komponenty, półprodukty albo gotowe wyroby między stanowiskami. Przy ich wdrożeniu ważne jest wyznaczenie tras, komunikacja z otoczeniem oraz bezpieczeństwo pracowników.

​

Roboty szeregowe i równoległe

​​

Roboty szeregowe mają konstrukcję opartą na kolejno połączonych członach i przegubach. Taki układ daje dużą swobodę ruchu, dlatego obejmuje wiele popularnych konstrukcji, między innymi roboty kartezjańskie, SCARA, przegubowe oraz współpracujące. Sprawdzają się w zadaniach wymagających elastyczności i pracy w różnych punktach stanowiska.

Roboty równoległe mają kilka ramion połączonych z jedną platformą roboczą. Dzięki temu mogą osiągać wysoką prędkość, dynamikę i dokładność. Najczęściej wykorzystuje się je przy szybkim przenoszeniu lekkich detali, sortowaniu, pakowaniu oraz precyzyjnym pozycjonowaniu.

Roboty przemysłowe różnią się budową, zakresem ruchu i sposobem pracy z detalem. Konstrukcja robota wpływa na jego zastosowanie, dlatego inne rozwiązania sprawdzają się przy montażu, inne przy pakowaniu, spawaniu, paletyzacji lub obsłudze maszyn.

​

Robot przegubowy

Robot przegubowy składa się z kilku osi obrotowych, dzięki czemu przypomina ruchem ludzkie ramię. Jest bardzo uniwersalny i może pracować pod różnymi kątami. Stosuje się go między innymi przy spawaniu, klejeniu, szlifowaniu, paletyzacji i obsłudze maszyn.
 

Robot typu delta

Robot typu delta ma lekkie ramiona połączone z ruchomą platformą. Dzięki takiej konstrukcji osiąga dużą prędkość pracy. Najczęściej wykorzystuje się go do sortowania, pakowania i szybkiego przenoszenia niewielkich elementów.
 

​

Zapewniamy kompletne wdrożenie robotów przemysłowych w Twojej firmie

 

Oferujemy nie tylko robota, ale pełną usługę: doradztwo, dobór technologii, instalację, konfigurację, montaż u klienta, szkolenia oraz serwis. Dzięki temu klient otrzymuje rozwiązanie przygotowane do pracy, a nie samo urządzenie wymagające samodzielnego uruchomienia.

Zakres naszej współpracy:

​

• Doradztwo techniczne - oceniamy proces, ryzyka i ograniczenia stanowiska.

• Integracja - dobieramy chwytaki, narzędzia, czujniki i elementy bezpieczeństwa.

• Szkolenie - przygotowujemy operatorów do obsługi, przezbrojeń i podstaw programowania.

• Wsparcie serwisowe - pomagamy utrzymać sprawność stanowiska i rozwijać je wraz z produkcją.

​​

Wdrażamy różne rodzaje robotów przemysłowych z myślą o konkretnym efekcie: większej powtarzalności, lepszej ergonomii, stabilniejszej jakości i niższych kosztach pracy ręcznej. Już na etapie analizy procesu sprawdzamy, które czynności najbardziej obciążają pracowników, gdzie pojawiają się przestoje oraz w których miejscach produkcji najłatwiej o błędy wynikające ze zmęczenia lub zmiennych warunków pracy. Dzięki temu projektujemy stanowisko, które nie tylko automatyzuje wybrany etap, ale też realnie porządkuje cały proces.

Każde stanowisko przygotowujemy tak, aby było zrozumiałe dla operatorów, wygodne w codziennej obsłudze i możliwe do rozbudowy w przyszłości. Dbamy o intuicyjne sterowanie, logiczne rozmieszczenie elementów roboczych oraz łatwy dostęp do najważniejszych funkcji.