Spawanie ram stalowych cobotem Dobot
Poniżej znajdziesz filmy i zdjęcia z tego jak wygląda cały proces, jakie są wyniki testów oraz kluczowe korzyści i opis całego stanowiska.
Cele i wyzwania
Klient potrzebował rozwiązania do spawania ram stalowych (profile
zamknięte). Kluczowym wymogiem była możliwość szybkiego przesterowania maszyny na różne wymiary detali bez konieczności angażowania programisty robotów przemysłowych.
Architektura stanowiska
Manipulator - Dobot CR10A
Cobot o zasięgu 1300 mm i udźwigu 10 kg. Dzięki funkcji Drag&Drop (przeciągnij i upuść), operator uczy robota ścieżki, fizycznie prowadząc jego ramię.
Źródło - Kemppi Master M 358G
To jednostka klasy premium z funkcją Weld Assist. Automatycznie dobiera parametry spawania po podaniu grubości materiału i rodzaju spoiny.
Sterowanie - Dedykowany joystick
Pozwala na precyzyjne ustawianie punktów bez odrywania wzroku od detalu.
Zobacz jak wygląda proces od nauki ruchu po spawanie
Przebieg procesu
-
Za pomocą joysticka lub funkcji drag and drop ustawiamy palnik w punktach startowych.
-
Systemowy stół spawalniczy z dociskami szybkomocującymi, aby unieruchomić profil.
-
Uruchamia program, który realizuje spawanie ciągłe z idealnie stałą prędkością liniową.
Ustawienie palnika i symulacja ruchu
Spawanie
Mocowanie elementu i ponowne spawanie
Wyniki testów
Regularność łuski
Stałe tempo posuwu cobota zapewnia estetykę nieosiągalną przy spawaniu ręcznym w długich seriach.
Czystość procesu
Dzięki stabilnemu łukowi z Kemppi Master M, odpryski są zredukowane do minimum, co eliminuje czasochłonne szlifowanie po spawaniu.
Geometria
Precyzja cobota (0,03 mm) gwarantuje, że każda rama jest identyczna.
Kluczowe korzyści dla klienta
Krótki czas wdrożenia
Roboty spawalnicze są łatwe w obsłudze więc pracownik przeszkolony w obsłudze stacji był w stanie
przygotować nowy program w kilka minut.
Łatwe do przemieszczenia
Stacja zajmuje niewiele miejsca (stół 1220x800 mm) i może być łatwo przemieszczona wózkiem widłowym lub na kółkach
Oszczędność kosztów i czasu
Znaczne skrócenie cyklu produkcyjnego przy jednoczesnym obniżeniu kosztów gazu i drutu (brak błędnych spoin).
6-osiowy robot DOBOT CR10A umożliwia spawanie pod niemal dowolnym kątem



Bezpłatna konsultacja
Sprawdźmy, jak roboty mogą realnie pomóc w Twojej firmie.
Doradzimy i odpowiemy na wszelkie pytania, pokażemy możliwości, korzyści oraz czas zwrotu z inwestycji w Twoim konkretnym przypadku.
Czy spawanie ram stalowych cobotem sprawdzi się w Twojej firmie?
Warto podkreślić, że dzięki elastyczności i krótkiemu czasowi wdrożenia cobotów prezentowane rozwiązanie nie jest zarezerwowane wyłącznie dla dużych zakładów ani dla produkcji na dużą skalę.
Dużą zaletą oferowanych przez nas cobotów marki Dobot jest to, że można je łatwo dostosować do spawania nowych części lub zmiany ich wymiaru. Operator może samodzielne przygotować nową ścieżkę przez prowadzenie ramienia robota, bez skomplikowanego programowania i bez angażowania zewnętrznego specjalisty.
W praktyce oznacza to, że odpowiednio przeszkolony operator jest w stanie samodzielnie przygotować program nie tylko dla jednej konkretnej ramy, ale również dla kolejnych elementów o innej geometrii.
Łatwe do przemieszczenia stanowisko z cobotem, pozwala na płynne wdrożenie i integrację stanowiska z tą infrastrukturą, która już jest obecna na zakładzie produkcyjnym, bez zbędnych przestojów w produkcji. Dodatkowo nasze coboty posiadają innowacyjne na rynku technologię, które pozwalają na bezpieczną prace z ludźmi - czujniki kolizyjne, układy zatrzymania awaryjnego czy systemy wykrywania obecności operatorów to tylko niektóre z zabezpieczeń stosowanych w naszych urządzeniach.
Spawanie konstrukcji cobotem a spawanie ręczne – jakie problemy rozwiązuje cobot
W produkcji konstrukcji stalowych różnice między spawaniem ręcznym a spawaniem cobotem oraz wynikające z nich korzyści są wyraźnie widoczne i mają realny wpływ na oszczędność czasu i pieniędzy oraz zapewnienie stałej, powtarzalnej, wysokiej jakości spawania.
Powtarzalna jakość spawania niezależnie od wielkości serii
Przy spawaniu ręcznym jakość spoin zależy od doświadczenia, koncentracji i zmęczenia. W dłuższych seriach mogą pojawić się różnice w tempie prowadzenia palnika, kącie nachylenia.
Cobot realizuje zapisaną ścieżkę spawania w identyczny sposób dla każdego detalu. To oznacza:
-
Wysoki poziom precyzji, która jest nie do osiągnięcia w przypadku ręcznego spawania
-
To bezpośrednio przekłada się na powtarzalną jakość każdej spoiny
-
Stałe parametry przez cały proces spawania
Problem z dostępnością wykwalifikowanych spawaczy
Wiele firm mierzy się z małą dostępnością doświadczonych spawaczy dostępnych na rynku pracy. Przy spawaniu ręcznym jakość w dużej mierze zależy od doświadczenia operatora. Im trudniejsza spoina i im dłuższa seria, tym większe znaczenie ma doświadczenie.
W przypadku, gdy wdrożymy do procesu robota spawalniczego, daje to następujące korzyści:
-
Nawet mniej doświadczony pracownik jest w stanie utrzymać powtarzalną jakość
-
Wydajność pracy jest zachowana na wysokim poziomie
-
Ograniczenie ryzyka przestojów i opóźnień spowodowanych czasową niedostępnością wysoko wykwalifikowanych pracowników
Redukcja ryzyka poprawek wynikających ze zmęczenia pracowników
Przy długich i powtarzalnych spoinach zmęczenie ma realny wpływ na tempo prowadzenia palnika i jakość wykonania. Cobot realizuje zaprogramowaną ścieżkę w ten sam sposób 24 godziny na dobę, co pomaga ograniczyć błędy, straty materiałowe i konieczność dodatkowych poprawek.
Poprawa bezpieczeństwa pracy
Spawanie wiąże się z wysoką temperaturą, odpryskami oraz oparami powstającymi w trakcie pracy. Przy spawaniu ręcznym operator przez cały czas znajduje się bezpośrednio przy miejscu wykonywania spoiny.
W przypadku stanowiska cobotycznego to robot prowadzi palnik, a pracownik nadzoruje proces i przygotowuje kolejne elementy. Ogranicza to bezpośrednie przebywanie przy łuku spawalniczym i porządkuje organizację pracy na stanowisku.
To pokazuje, że cobot spawalniczy to rozwiązanie, które nie tylko zwiększa wydajność, ale też realnie odciąża pracownika od najbardziej wymagającej części procesu. W firmach, które traktują zdrowie i bezpieczeństwo zespołu jako ważny element, jest to istotny argument przy decyzji o tym, czy wdrożyć roboty współpracujące do firmy.
Jak wygląda przezbrojenie przy spawaniu konstrukcji robotem
Jednym z częstszych pytań pojawiających się przy temacie robotyzacji procesu spawania jest przezbrojenie i programowanie do nowych elementów. Nasze stanowiska spawalnicze projektujemy tak, aby maksymalnie ułatwić i usprawnić proces przezbrojenia.
W tym stanowisku przezbrojenie polega na:
-
zmianie mocowania na stole spawalniczym,
-
ustawieniu nowych punktów startowych przy użyciu dedykowanego joysticka lub prowadzenia ramienia,
-
uruchomienie symulacji ruchu
Dobrze zaprojektowane stanowisko, pozwala na to, że przeszkolony operator może przygotować nowy wariant w zaledwie kilkanaście minut. Nie wymaga zaangażowania zewnętrznego programisty. W razie pytań - jesteśmy w stałym kontakcie z naszymi klientami i służymy pomocą w zakresie automatyzacji i robotyzacji.
FAQ - pytania i odpowiedzi odnośnie spawania robotem konstrukcji i ram stalowych
Czy robot wymaga regularnego serwisowania?
W oferowanych przez nas cobotach marki Dobot nie ma klasycznych, cyklicznych czynności serwisowych, które kojarzą się z tradycyjną mechaniką, typu smarowanie, wymiana paska itd.
Co w przypadku awarii cobota?
Działamy szybko i konkretnie - robimy diagnozę i wymieniamy konkretny element, który faktycznie powoduje problem. W przypadku naszych robotów da się bardzo precyzyjnie zdiagnozować, w której części konkretnie jest problem, co w większości przypadków eliminuje potrzebę kosztownych wymian, dużego zespołu części, a wymiany typu całego przegubu, to już raczej ostateczność.
Jeśli w ciągu 7 dni nie uda się naprawić robota i przywrócić go do stanu ponownej używalności - zapewniamy nowego robota, który trafia do Państwa, a tamten jest wysyłany już do centrum serwisowego na dogłębną diagnostykę i naprawę.
Jaka jest dostępność części zamiennych w przypadku napraw?
Wszystkie komponenty do robotów są dostępne z magazynów w Niemczech, więc dostawa i wymiana jest już najczęściej na drugi dzień.
Jaka jest gwarancja na takiego robota?
Standardowo to rok pełnej gwarancji + 6 miesięcy brane zazwyczaj na uruchomienie i wdrożenie robota. Jest opcja przedłużenia za dodatkową opłatą gwarancji do 5 lat łącznie.
Czy robota można wykorzystać do innych zastosowań lub rozbudować stanowisko w przyszłości?
Jeśli z jakiegokolwiek powodu, potrzebujemy wykorzystać cobota do innego zadania np. montażu - jak najbardziej można to zrobić (oczywiście przy zmianie osprzętu typu chwytak zamiast palnik itd.). Przygotowane stanowisko cobotyczne może być punktem wyjścia do dalszej automatyzacji – zarówno w obszarze spawania innych elementów, jak i robotyzacja procesów produkcyjnych innego typu.
Czy cobot umożliwia spawanie bardziej skomplikowanych elementów i konstrukcji?
Nie tylko umożliwia, ale w wielu przypadkach realnie ułatwia spawanie bardziej złożonych konstrukcji.
Dzięki 6 osiom ruchu cobot może ustawić palnik pod wymaganym kątem i stabilnie utrzymać tę pozycję przez całą długość spoiny. Przy ręcznym spawaniu utrzymanie stałego kąta i prędkości pod trudnym kątem bywa wymagające – szczególnie przy dłuższych odcinkach.





