DOBOT Kunwei KWR75B to precyzyjny czujnik sensoryczny zdolny do jednoczesnego wykrywania trzech składowych sił (Fx, Fy, Fz) oraz trzech składowych momentów obrotowych (Mx, My, Mz) działających na końcówkę robota. Urządzenie mierzy mikroskopijne, względne odkształcenia pomiędzy kołnierzem narzędziowym a głównym korpusem za pomocą zaawansowanych matryc tensometrów rezystancyjnych.

Czujnik posiada zintegrowany system wbudowany (embedded system), który w czasie rzeczywistym zbiera, filtruje i przetwarza sygnały pomiarowe z częstotliwością próbkowania na poziomie 1 kHz. Pozwala to na natychmiastowe przesyłanie informacji o sile chwytu lub naporu do kontrolera robota, gwarantując błyskawiczny czas reakcji pętli sprzężenia zwrotnego.

Model KWR75B został zaprojektowany z myślą o bezawaryjnej pracy ciągłej w wymagającym otoczeniu produkcyjnym, łącząc miniaturowe gabaryty z potężną odpornością przeciążeniową.

Po zainstalowaniu dedykowanej wtyczki w środowisku oprogramowania robota (np. DobotSCStudio dla Windows lub CRStudio dla iOS/Android), inżynier uzyskuje dostęp do zaawansowanych funkcji sterowania:

• Manualne prowadzenie (Full Drag Mode): Robot dynamicznie dostosowuje swoją pozycję oraz orientację przestrzenną narzędzia końcowego w ścisłej zależności od wektora i kierunku siły przyłożonej ręką operatora.

• Prowadzenie pozycyjne (Moving Drag): Ramię zmienia swoje współrzędne kartezjańskie na podstawie odczytów czujnika, ale bezwzględnie zachowuje stałą, pierwotną orientację kątową narzędzia (np. idealny pion chwytaka).

• Prowadzenie kątowe (Pose Drag): Punkt centralny narzędzia (TCP) pozostaje zablokowany w stałym miejscu w przestrzeni, podczas gdy operator może swobodnie manipulować wyłącznie kątami rotacji i pochylenia głowicy.

• Precyzyjna kalibracja osi: Intuicyjny proces automatycznego wyznaczania masy narzędzia (Payload) oraz korekcji położenia osi X, Y, Z względem grawitacji bezpośrednio z poziomu aplikacji.

Kupując zestaw w RoboSaveX, otrzymujesz kompletny pakiet sprzętowy gotowy do natychmiastowego podłączenia pod system generowania podciśnienia:

• Aluminiowy adapter montażowy — dopasowany do fabrycznego rozstawu otworów na głowicy robota DOBOT MG400.

• Przyssawka próżniowa Φ10 mm — dedykowana do lekkich i wąskich komponentów.

• Przyssawka próżniowa Φ14 mm — uniwersalna końcówka do średnich detali.

• Przyssawka próżniowa Φ16 mm — zoptymalizowana pod kątem stabilnego chwytu w szybkim ruchu.

• Przyssawka próżniowa Φ20 mm — zapewniająca maksymalną siłę udźwigu dla cięższych obiektów.

• Wąż pneumatyczny poliuretanowy — dopasowany średnicą do wbudowanych złączy w ramieniu robota.

Rozbuduj możliwości swojego robota z akcesoriami RoboSaveX

Szukasz chwytaków, dodatkowych przyssawek dedykowanych pod Twój produkt lub potrzebujesz wsparcia przy integracji osprzętu z ramieniem robotycznym? Skontaktuj się z nami. Nasi inżynierowie pomogą dobrać i skonfigurować idealne peryferia dla Twojej aplikacji.