Zastosowanie i Kinematyka

Wszechstronny profil operacyjny dla wymagających branż

Dzięki bezkompromisowemu bezpieczeństwu, wysokiej wydajności, elastyczności i łatwości użytkowania całej linii technologicznej, model CR5A oferuje zbalansowany udźwig do 5 kg, stanowiąc niezrównane rozwiązanie do optymalizacji stanowisk o ograniczonej przestrzeni. Wspierany przez uniwersalny promień roboczy wynoszący 900 mm, CR5A bez trudu realizuje zadania szybkiego kompletowania towarów (Pick & Place), konfekcjonowania, pakowania, precyzyjnej obsługi maszyn laboratoryjnych i CNC oraz nanoszenia powłok w przemyśle elektronicznym, motoryzacyjnym i farmaceutycznym.

Wdrożenie i Osprzęt

Konstrukcja przyjazna użytkownikowi dla szybszego wdrożenia

Model DOBOT CR5A wykorzystuje pierwszy w branży zintegrowany dwukanałowy efektor końcowy, który posiada unikalną zdolność do bezpośredniego, jednoczesnego łączenia się z wieloma różnorodnymi narzędziami wykonawczymi. Ramię wyposażono również w bardzo czytelny, wizualny wskaźnik stanu zlokalizowany u podstawy oraz na głowicy, co umożliwia operatorom intuicyjne i natychmiastowe rozpoznawanie bieżącego stanu operacyjnego maszyny na hali produkcyjnej.

Sterowanie Ruchem

Maksymalna stabilność i redukcja drgań resztkowych o 50%

Podczas gdy cała zaawansowana seria CRA potrafi skalować parametry pod ciężkie ładunki, model CR5A zapewnia najwyższą zwinność ruchu w optymalnej formie – 5 kg udźwigu przy 900 mm zasięgu. Dzięki wdrożeniu zupełnie nowego, zaawansowanego algorytmu sterowania ruchem nowej generacji, robot działa niezwykle płynnie przy maksymalnych prędkościach roboczych, a drgania resztkowe na narzędziu końcowym są zmniejszone o 50% podczas realizacji szybkich, awaryjnych zatrzymań (E-STOP).

Integracja i PLC

24 cyfrowe porty IO dla nieograniczonej elastyczności

Robot CR5A natywnie i w pełni obsługuje zaawansowane, przemysłowe protokoły komunikacyjne Profinet oraz EtherNet/IP, dzięki czemu bezproblemowo i błyskawicznie łączy się z nadrzędnymi sterownikami PLC w strukturach Industry 4.0. Urządzenie oddaje do dyspozycji inżynierów aż 24 cyfrowe porty IO, oferując przy tym wiodącą w branży automatyki obsługę programowego przełączania struktur PNP i NPN, co radykalnie ułatwia rozbudowę stacji i integrację nowych peryferiów.

Bezpieczeństwo BHP

Wysoki poziom ochrony dla bezpieczniejszej współpracy

Konstrukcja cobota została dostosowana do wymagających warunków przemysłowych – zarówno wytrzymały korpus robota CR5A, jak i jego szafa sterownicza osiągają wysoki poziom ochrony środowiskowej IP54. W przypadku wystąpienia jakiegokolwiek przeciążenia osiowego, robot automatycznie aktywuje natychmiastowy alarm BHP. System wyposażono również w innowacyjną ochronę hamulca elektromagnetycznego, która drastycznie zmniejsza odległość opuszczenia narzędzia końcowego do absolutnego minimum w razie nagłej awarii zasilania.

Wdróż precyzyjną i bezpieczną automatyzację z DOBOT CR5A

Skontaktuj się z zespołem inżynierów aplikacji Robosavex. Przeanalizujemy specyfikację Twojego stanowiska, pomożemy dobrać odpowiednie chwytaki lub osprzęt procesowy i przygotujemy bezpłatną, indywidualną wycenę wdrożenia.